六、两汉时期开辟的道路
两汉时期新开辟的道路，主要有通往秦岭以南的夜郎道、灵关道、回中道、子午道，通往北方地区的飞狐道，五岭以南的交趾道以及湘南“峤道”、五原赛道等。
1. 夜郎道
夜郎是中国西南地区少数民族建立的一个古国。汉武帝经略西南时，在夜郎地设柯郡，以且兰（今贵州福泉为）郡治，以夜郎县为都尉治。秦至汉初，夜郎与巴蜀、南越就有商贸交通往来，但道路险要，时常梗阻。汉武帝建元六年（公元前135年），为加强控制南越，派唐蒙率兵千余、后勤辎重队三千余人，胁迫夜郎内附，置犍为郡（治道，今四川宜宾市西南，辖川南、黔西、滇东一带）。又发巴蜀兵卒千余人，修筑道至柯郡的道路，长500余里，合今200多公里。
2. 灵关道
汉武帝元光五年（公元前130年），郎官司马相如出使西南夷，开辟灵关道。西南夷是汉时分布在今甘肃南部、四川西部和南部及云、贵一带少数民族的总称。南夷地区包括犍为郡和柯郡，西夷地区包括越郡和益州郡（郡治滇池，今云南晋宁县）。
灵关道又称灵光道、旄牛道，东起犍为，接夜郎道，西行至旄牛（今四川汉源县南），然后南行直抵越郡，长约480里（合今200公里）。灵光道建成后，打通了成都经旄牛、越郡通叶榆（今云南大理）、永昌郡（郡治不韦，今云南保山市）和益州郡的交通。
3. 子午道
自杜陵（今西安市东南）沿子午河及汉水河谷以达汉中郡（今陕西安康市）的子午道，是秦通巴蜀的重要信道。因这条道的北端由长安正南进入子午谷而得名。古代称北方为子，南方为午，正南正北的谷道遂被称为子午谷，而由子午谷入山南行的道路亦称子午道。《汉书》颜师古注：“子北方也，午南方也，言通南北道相当，故谓之子午耳。”在由长安到汉中的几条栈道中，子午道全程千里以上，仅次于故道，但穿行山间的谷长有400余公里，道路崎岖，沿线居民稀少。汉代在子午道沿途没有一个县级治所，到了唐朝也只有一个石泉县。但此道形势很险要，东汉末年关中流民多由子午道南下汉中，三国蜀魏战争及以后东晋、南北朝、宋金对峙时期，子午道都是兵家必争之地，直至后代，此道仍是川陕重要交通路线之一。20世纪80年代后期，有人对子午道秦岭北段栈道遗迹做过调查，发现在子午谷东边沣水河谷也有多处栈道遗迹，在西边石砭谷中，栈道和桥梁遗迹更是集中。这些情况说明，子午道秦岭北段可能在历史上某个时期曾发生过改道。
子午道沿线多栈桥，在秦末楚汉相争时被焚毁。王莽时开辟的子午道，是在旧道基础上拓展的。据《汉书？王莽传》载，汉平帝元始五年（公元5年）秋，王莽决定开凿子午道，从长安东南的杜陵直绝南山而至汉中。子午道自长安达汉中，长约660里（合今276公里）。
子午道溯洵河支流的驿马月河北侧而上，至月河源头腰竹岭（俗称古磉墩）。由腰竹岭东行，顺直水（池河）而下，直抵汉中。腰竹岭南，岩石陡立，地势险峻。据《水经注？沔水》记载，此处筑有“蓰阁”，即栈道。今腰岭关等处直水西岸石崖上，尚有栈道遗迹。
三国时这条道路是魏蜀交争的要道。《三国志？魏书？曹真传》载，太和四年（公元230年），曹魏大举伐蜀，“以八月发长安，从子午道南入”。由于子午道崎岖难行，又逢秋季大雨，栈道断绝，军需不济，明帝不得不召曹真还军。到了南朝，梁另开新路，略向西移，即今西安市西南至宁陕县。唐代天宝年间，剑南涪州向朝廷进贡生荔枝，即由此道飞马以达长安。
4. 回中道
回中道在秦汉时期是从关中平原通往陇东高原的主要道路。古道南起水河谷，北出萧关（今宁夏固原东南）至高平，长约125千米。因途经回中，所以称为回中道。秦始皇曾下令在今陕西陇县西北修建一座宫殿，称为回中宫。据《史记？秦始皇本纪？集解》引应劭的话说：“回中在安定高平。”秦始皇二十七年（公元前220年）出巡陇西、北地（今宁夏和甘肃东部），东归时曾路经回中宫。汉武帝曾多次途经回中道巡行西北。据《汉书？武帝纪》载：“元光二年（公元前133年）冬十月，行幸雍，祠五。遂逾陇（今六盘山），登空同（今甘肃平凉西），西临祖厉河（高平以西的黄河上游支流）而还”；“元封四年（公元前107年），行幸雍，祠五。通回中道，遂北出萧关，历独鹿、鸣泽（均在今河北涞水县北），自代（今河北蔚县）而还。”东汉光武帝建武八年（公元32年），名将来歙由这条路攻取隗嚣割据下的略阳（今甘肃秦安东北）。两汉时期，回中道是沟通今陕西、甘肃、宁夏的重要交通大道，在繁荣经济、文化交流和军事征战中，都显示了重要作用。1979年，在回中道附近的陇县边家庄发现了一座春秋早期的秦国贵族墓葬，出土了大批青铜礼器、兵器和车马器。这座墓葬的发现，进一步表明了陇县在陕甘古代交通中有重要的地位，回中道可能从远古时代起就已成为东西交通的要道。
长安以西，经咸阳、槐里（今陕西兴平市）、县（今陕西武功县）、雍城（今陕西凤翔县）、麋（今陕西千阳县）至县（今陕西陇县），为陇道。自县西出陇关，至略阳（今甘肃秦安县东北陇城镇），为略阳道；出陇关，经清水、上（今甘肃天水市）、襄武（今甘肃陇西县东南）、狄道（今甘肃临洮县）至罕（今甘肃临夏市），为陇关道。建安十六年（公元211年），曹操发兵关中，沿陇道进军，平定以韩遂、马超为代表的割据势力，韩、马从回中道败逃凉州（今甘肃武威市）。曹操又沿陇关道消灭了盘踞在罕的“河首平汉王”宋健，关西地区遂并入曹操势力范围。
5. 飞狐道
在秦汉时期，飞狐道是华北平原的一条重要道路。这条道路是东汉建武十三年（公元37年）诏令王霸负责修筑的。王霸与杜茂指挥刑徒6000人，从代城（今河北蔚县东）南部的飞狐口谷道延伸，经代城而西到达平城（今山西大同），沿路堆石布土，筑起亭障，全长150公里。飞狐道修通后，给北边造成安定的环境，王霸因此被封为淮阴侯。自涿郡西行，经国（今河北涞水）、故安（今河北易县东西贯村一带）至广昌（今河北涞源）。广昌以北的黑石岭，设有飞狐关，亦名飞狐口。飞狐口两侧悬崖峭立，十分险峻，为并州刺史部（今山西境）进入冀州刺史部（今河北境）的交通咽喉。飞狐道因途经“太行八陉”的飞狐口而得名。北方发生的许多战争，都是通过这条古道调兵遣将的。在和平的日子里，道上行人不绝，商旅过往频繁，成为华北地区著名的交通孔道。
6. 交趾道
东汉光武帝建武十七年（公元41年），“交趾女子征侧及女弟征贰反，攻没其郡，九真、日南、合浦蛮夷皆应之，寇略岭外六十余城，侧自立为王，于是玺书拜（马）援伏波将军，以扶乐侯刘隆为副，督楼船将军段志等南击交趾军，至合浦而（段）志病卒，诏（马）援并将其兵遂缘海而进，随山刊道千余里”（《后汉书？马援传》）。自合浦（今广西合浦东北）沿海岸至交趾郡治北带（今越南河内东北）的山区道路，合今400余公里，是东汉通往南疆边远地区的重要通道。
7. 湘南峤道
汉武帝时，南粤相吕嘉反汉，元鼎五年（公元前112年）秋，武帝遣军讨伐，次年冬攻下番禺。平粤后，在其地置南海郡（治番禺，今广州市）、苍梧（治广信，今广西梧州市）、郁林（治布山，今广西桂平县西南古城）、合浦（治今广西合浦县东北）、儋耳（治今海南省儋县西北南滩）、珠崖（治今海南省琼山县东南）、交趾、九真、日南郡（后三郡在今越南境内）。当时含（今广东英德西北）、浈阳（今英德东）、曲江（今广东韶关市东南）三县划入桂阳郡（治今湖南彬县）管辖，其地人民或居深山，或傍溪谷，距郡甚远，交通不便，深以为苦。为改善这种状况，东汉建武二年（公元26年）卫飒为桂阳太守时，曾遣民“凿山信道五百余里，列亭传，置邮驿”，使自桂阳南下与曲江、浈阳等地相通。但由于五岭横贯岭南地区，大宗物资运输仍取水路。《后汉书？郑弘传》说：“旧交趾七郡贡献转运，皆从东冶泛海而至，风波险阻，沉溺相系。”东汉建初八年（公元83年），大司农郑弘奏开零陵、桂阳峤道（岭路），以利中原与岭南的交通。峤道开通后，自零陵通往今广西和自桂阳通往今广东的峤道大有改善，使两广的物资运输由经过福建沿海改为通过今湖南、湖北直接运至洛阳。
8. 五原塞道
汉代自长安东北行，跨河水，至河东郡，经平阳（今山西临汾市）、彘县（今山西霍县）、界休（今山西介休）、榆次达太原郡。自此北上雁门郡、云中郡、五原郡（今内蒙古自治区包头市），直抵龙城（匈奴单于十月大会祭天之所，在今蒙古共和国鄂尔浑河上游西侧和硕柴达木湖附近）。由于此道经过阳县城（今内蒙古包头市东古城湾古城），故称阳道，也称五原塞道。阳道是南连中原腹地、北通匈奴的主要通道之一。