平遥城墙历史悠久、保存完整,城墙是中国古代重要的军事防御工事，。相传始建于西周宣王姬静时期，据今已有2700多年的历史。当时是特别低矮的城垣，为了军事防御的需要，在明洪武三年（1370年）扩建，改筑为今日所见到的砖石城墙，而在明清两代500余年间，先后有26次修缮补建，所以至今保持着明清两代的城墙风貌。

现存的平遥城墙，是我国现存完整的三座县城城墙之一，而其规模之宏大，建筑之完整又雄踞三城之冠，全长12.8华里。墙高10米左右，环城六道城门，南北各一，东西各二，并且六座城门外均筑有瓮城，城墙外每隔40－60米建有一座突出于墙外的马面，也叫敌台窝铺，从建筑的角度讲，马面既加固了墙体，使整座古城坚固墩实，更重要的是出于军事防御的需要，敌人如果攻城的话，处于马面间的守兵可以从一个正面及两个侧面来攻击敌人，使之腹背受敌，这便是军事上所谓的左右夹攻，两台相应和旁敲侧击的兵法。每个马面上都筑有一座敌楼，敌楼在平日供士兵遮风避雨，战时则存放武器和军械，借助这些凌空的建筑，守城将士可“眼观六路，耳听八方”，有效地组织火力，以抗击敌人。