永定土楼从古代至解放前，是客家人自卫防御的坚固楼堡，土楼用土石夯筑，不用钢筋水泥，但牢固如石。土楼的大门是用十厘米厚的杂木制成，外钉铁板，有的楼门上还装有防火水槽。圆形土楼一、二层不开窗户，有双层的外层开窗，除用于通风纳光外，也便于狙击入侵之敌。土楼最高层处设有望台，以便了解敌情。土楼除防范外，还有防火、防震、防兽和通风采光等作用。而且冬暖夏凉，是一种特独的建筑。
在各类土楼中，最令世界各地游客惊叹的就是当地人称为圆寨的圆形土楼。圆楼外高内低，楼内有楼，环环相套。土楼群间青山怀抱，绿水环绕，田园烘托，既壮观，又抒情，其诗情画意和豪迈气概，让人留下许多遐思和无穷的想象空间。