清华镇以“清溪萦绕，华照增辉”而名。唐开元28年（公元740年）建县于此，县治设清华，唐天复元年（公元901年）迁弦高（今县城紫阳镇），历时161年。建国前夕，清华属新华乡，建国初属鄣西区，1950年为县第五区区政府驻地，1958年为清华人民公社，1960年改为国营鄣公山垦殖场清华分场，1984年5月恢复清华镇。
　　清华镇生态环境优美，又是唐代的古县治，文化底蕴深厚，素有“千年古镇”的称号。