大庾岭是一条由西而东的山脉，又称梅岭，位于江西大庾县境的南面，距县城约12.5公里，地跨赣粤两省，势居五岭之首。其山绵延100公里，高耸森然，气势磅礴。秦始皇统一六国后于三十三年（公元前214年），派遣尉屠睢率领50万谪徒，分五路进军百越。其中一路沿赣江而上，经大庾岭突破许多山隘进入岭南地区，从此统一了中国的南疆。为了加强对岭南的控制，遂于梅岭要塞设置了横浦关，以重兵戍守。当时，这条古道只是山林间曲折蜿蜒的小路，许多地段仅能供单身行人艰难地通过，南北往来十分不便。汉元鼎五年（公元前112年），汉武帝讨伐南越吕嘉，分三路出兵，其中楼船将军杨仆率领的一路也是从这条小路进军岭南的。他得胜凯旋后，留裨将庾胜兄弟戍守梅岭关，并在岭北筑城。因他排行老大，后人为纪念庾胜，故称梅岭为大庾岭。当年的庾将军城今已无存，当时的梅岭古道仍是山间小径。
历经三国、两晋、南北朝，梅岭一带的军事纷争一直频繁不断。东晋末年，卢循领导的农民军从广东分两路北上，其中一支由古道越岭而入江西；南北朝时，陈武帝即于公元550年从大庾岭出兵梁，并以陈代梁，成为南朝的一个开国皇帝。隋朝统一全国以后，于隋文帝开皇元年（公元581年），在岭北设置大庾镇。唐中宗神龙元年（公元705年）升镇为县，是为大庾县之始置。
唐代的广州，是全国商品经济和对外贸易的大都会，是极其重要的港口，也是商旅云集的城市。沟通赣粤南北交通的梅岭古道成为十分重要的交通命脉。由于秦汉时期开凿的古驿道年久失修，张九龄“相其山谷之宜，革其坂险之故”，仅用数月就使这条古道成为一条“坦坦而方轨，阗阗而走四通”的新驿道。同时，为了方便过往官员和商旅，还在驿道沿途修筑了一些驿亭和公私兼营的客店、货栈等。这条道路的修治，便利了海外诸国扩大通商后岭南与中原的贸易，成为南北交通的重要通道。
古往今来，历代文人墨客写下了大量描述梅岭古道的诗篇。唐代宋之问流放岭南，途经大庾岭时写下的《题大庾岭北》，流传很广：
阳月南飞雁，传闻此地回。我行殊未已，何日复归来。江静潮初落，林昏瘴不开。明朝望乡处，应见陇头梅。
千年之后的今天，这条铺满了卵石的古驿道仍在陡峭的山崖间起伏掩映着。