山西太原也有一座有着感人故事的梁桥—汾桥。据《史记.刺客列传》记载，智伯被赵襄王杀害之后，其门人豫让决心为智伯报仇。于是，他埋伏在汾桥下边准备偷袭赵襄王。但是，赵襄王的马走到汾桥边就不肯前行了，赵襄王说：“豫让一定藏在桥下。”命人下去搜查，果然找到了他。据《元和郡县志》记载，汾桥在山西太原晋阳县东一里的汾水上，该桥长75步（约135米），广六丈四尺（约19.2米）这是一座规模比较宏大的木桥。
此外，文献还记载了一些著名的梁桥，比如《诗经》中记载的淇桥，《史记.殷本纪》中所提到的武王伐纣，“发巨桥之粟以赈殷之饥民”的巨桥，以及周穆王东巡到过的雀桥等等。
秦汉时期，中国结束割据状态，进入封建大一统时期。全国的统一对于桥梁建筑的发展史一个促进。当时，桥梁建造是统治者对地方官吏政绩考核的一项重要内容。因此，秦汉的桥梁从数量、样式等方面都要比先秦时期更多更好。
秦汉时期桥梁发展的主要特点是梁桥的种类和数量不断丰富和增加。梁桥按材料可以分为木、石两种；按结构可以分为简支、伸臂、有柱有墩三种。然其形式却是变化万千。