2. 故道
故道因为沿着嘉陵江的东源故道水河谷蜿蜒而行，所以又称嘉陵道。方向与今天宝成铁路平行。从雍（今陕西凤翔县南）经陈仓（今陕西宝鸡市东10公里），过散关，越秦岭，经今凤县，略阳而入汉中以至四川。因为这条道路有很长一段是沿着故道水而行的，并且经过一个故道县，所以被称为故道。又因为这条道路的北端在陈仓县境进入山口，所以又称陈仓故道。陈仓县南的秦岭上有座重要关隘散关，故道因此也称为散关道。从陈仓向西南行出散关，沿故道水峡的小路到达凤县，这一段称为北故道。自凤县东北的草凉驿入栈道，西南至凤县城再往东南，经过留坝县，南至褒城旧治北鸡头关出栈，这一段称为南故道。北故道就是春秋战国前的古故道，南故道就是古褒谷道。出南故道就到达汉中了。这条道路非常遥远，且迂回曲折，但坡度较平缓，历来都是穿越秦岭的南北主要通道。这条道路的开凿时间远早于褒斜道，至少开辟使用于殷商时代。周平王东迁后，将这条殷商时已经存在的古道称做故道。在《水经注》关于渭水支流水的记事中，提到今宝鸡市附近有条“周道谷”，王国维考证说这条“周道”就是“故道”。说明早在西周时，故道已经是通蜀之道。公元前206年，刘邦自汉中由此道出陈仓，兵定三秦，奠定了汉王朝的基业。建安二十年（公元215年），曹操破张鲁，取汉中，即自故道经散关、河池（今甘肃徽县）、阳平关（今陕西勉县的旧沔阳）至汉中。曹操北返后，建安二十三年（公元218年），刘备即北夺汉中，遂有刘、曹定军山（今陕西勉县东南）之战。五代以前，自褒谷北上的商旅和军队，或从斜谷出眉县，或西经故道出陈仓。五代后斜谷道废弃，宋以后专用西道，修筑栈阁2000余所，元明以后称为连云栈。为了区别于自汉中南下蜀中的“南栈”，通称“北栈”或者“秦栈”。在秦岭诸栈道中，故道的里程最长，达600公里以上，途中需翻越散关附近的秦岭正脊分水岭外，还要攀登青泥岭、马岭、老爷岭及嘉陵江、汉水两支流间的****处分水梁，因此故道以“多坂，回远”著称。与褒斜道等其他栈道相比较，从长安到汉中的故道里程要多出150～250公里。但故道具有其他路线无法比拟的优点，这就是，故道行经关中、汉中平原的平坦大道有250多公里，而且谷道部分，除了若干险段外，嘉陵江、汉水及支流的河谷川道一般比较开阔，物产丰富，居民稠密，村落众多。秦汉时沿途已设有故道、河池、沮县3个县级治所，到了唐代增设凤州（今陕西凤县）、兴州（今略阳）两个地区级行政治所，县级治所也由3个增加到6个。因此官员商贾经常经过此道往来，战时大量物资和人员也都利用此道运输。
3. 金牛道
金牛道又称石牛道，因“石牛粪金”的传说而得名。西汉杨雄《蜀王本纪》记载：战国秦惠王时，蜀王不降秦，秦惠王欲伐蜀，但苦于山道险阻。蜀王率领万余人传猎褒谷，与秦惠王相见。惠王以金一笥*蜀王，蜀王回报礼物，礼物尽化为土。秦王大怒，臣下都再拜稽首，祝贺说：“泥土就意味着土地，秦王当得到蜀国了！”秦王恐怕以后找不到相见处，就雕刻了5个石牛，置金其后。蜀人见到了，以为牛能屙金。蜀王于是派遣士兵千人带领五丁力士拖牛成道，置三枚于成都。秦道于是得通。后来秦军从石牛道伐蜀，灭之。这段富有传奇色彩的记载，反映了古代蜀地人民修凿石牛道的历史。又有另一种传说是：上天为蜀国生了五丁力士，力能搬山，秦王献美女与蜀王，蜀王派遣五丁迎接。途中见一条大蛇钻入山穴中，五丁拽住蛇尾一起向外拉，山崩，压死了五丁，秦女都化为石，山化为五岭。李白的《蜀道难》中所唱的“地崩山摧壮士死，然后天梯石栈相勾连”，就是指的此事。
金牛道的大致走向是：从汉中市向西行，过褒水，经勉县进入山区。西经沮口、青羊镇、大安镇、金牛镇，转南入五丁峡，过五丁关、滴水镇至宁强县。再转西南经牢固关、黄坎驿、七盘岭进入四川广元的神宣驿。自西上朝天岭，折南沿嘉陵江东岸峭壁，过大小漫天、龙洞阁、千佛崖至广元。再折向西南行，渡嘉陵江的桔柏至昭化，然后经剑门、梓潼、绵阳直达成都。全程六百公里。中间包含许多架设于悬崖峭壁间的栈道，地势十分险要。
楚顷襄王二十年（公元前279年）左右，楚将庄率军夺回被秦军攻占的枳（今四川涪陵市）之后，溯延水（该河自上游而下，其分段名称为岔河、鸭池河、乌江、龚滩河、黔江，至涪陵入长江）南下，到达且兰（今贵州福泉县一带）、宛温（今云南砚山县北小维摩附近）和滇池（今云南昆明市一带）。秦昭王三十年（公元前277年），秦又派蜀郡守张若再次攻取楚的黔中郡（郡治在今湖南沅陵西10公里）、巫郡（郡治在今四川巫山县）。庄因断了归路，留滇为王，改从当地风俗。庄略取巴蜀，入滇称王，揭开了云贵地区交通开发的历史。
元明以后金牛道被称做“南栈”，又名“蜀栈”，是由陕入川的重要交通干线。