六、两汉时期开辟的道路
　　两汉时期新开辟的道路，主要有通往秦岭以南的夜郎道、灵关道、回中道、子午道，通往北方地区的飞狐道，五岭以南的交趾道以及湘南“峤道”、五原赛道等。
　　1. 夜郎道
　　夜郎是中国西南地区少数民族建立的一个古国。汉武帝经略西南时，在夜郎地设柯郡，以且兰（今贵州福泉为）郡治，以夜郎县为都尉治。秦至汉初，夜郎与巴蜀、南越就有商贸交通往来，但道路险要，时常梗阻。汉武帝建元六年（公元前135年），为加强控制南越，派唐蒙率兵千余、后勤辎重队三千余人，胁迫夜郎内附，置犍为郡（治道，今四川宜宾市西南，辖川南、黔西、滇东一带）。又发巴蜀兵卒千余人，修筑道至柯郡的道路，长500余里，合今200多公里。
　　2. 灵关道
　　汉武帝元光五年（公元前130年），郎官司马相如出使西南夷，开辟灵关道。西南夷是汉时分布在今甘肃南部、四川西部和南部及云、贵一带少数民族的总称。南夷地区包括犍为郡和柯郡，西夷地区包括越郡和益州郡（郡治滇池，今云南晋宁县）。
　　灵关道又称灵光道、旄牛道，东起犍为，接夜郎道，西行至旄牛（今四川汉源县南），然后南行直抵越郡，长约480里（合今200公里）。灵光道建成后，打通了成都经旄牛、越郡通叶榆（今云南大理）、永昌郡（郡治不韦，今云南保山市）和益州郡的交通。
　　3. 子午道
　　自杜陵（今西安市东南）沿子午河及汉水河谷以达汉中郡（今陕西安康市）的子午道，是秦通巴蜀的重要信道。因这条道的北端由长安正南进入子午谷而得名。古代称北方为子，南方为午，正南正北的谷道遂被称为子午谷，而由子午谷入山南行的道路亦称子午道。《汉书》颜师古注：“子北方也，午南方也，言通南北道相当，故谓之子午耳。”在由长安到汉中的几条栈道中，子午道全程千里以上，仅次于故道，但穿行山间的谷长有400余公里，道路崎岖，沿线居民稀少。汉代在子午道沿途没有一个县级治所，到了唐朝也只有一个石泉县。但此道形势很险要，东汉末年关中流民多由子午道南下汉中，三国蜀魏战争及以后东晋、南北朝、宋金对峙时期，子午道都是兵家必争之地，直至后代，此道仍是川陕重要交通路线之一。20世纪80年代后期，有人对子午道秦岭北段栈道遗迹做过调查，发现在子午谷东边沣水河谷也有多处栈道遗迹，在西边石砭谷中，栈道和桥梁遗迹更是集中。这些情况说明，子午道秦岭北段可能在历史上某个时期曾发生过改道。
　　子午道沿线多栈桥，在秦末楚汉相争时被焚毁。王莽时开辟的子午道，是在旧道基础上拓展的。据《汉书？王莽传》载，汉平帝元始五年（公元5年）秋，王莽决定开凿子午道，从长安东南的杜陵直绝南山而至汉中。子午道自长安达汉中，长约660里（合今276公里）。
　　子午道溯洵河支流的驿马月河北侧而上，至月河源头腰竹岭（俗称古磉墩）。由腰竹岭东行，顺直水（池河）而下，直抵汉中。腰竹岭南，岩石陡立，地势险峻。据《水经注？沔水》记载，此处筑有“蓰阁”，即栈道。今腰岭关等处直水西岸石崖上，尚有栈道遗迹。
　　三国时这条道路是魏蜀交争的要道。《三国志？魏书？曹真传》载，太和四年（公元230年），曹魏大举伐蜀，“以八月发长安，从子午道南入”。由于子午道崎岖难行，又逢秋季大雨，栈道断绝，军需不济，明帝不得不召曹真还军。到了南朝，梁另开新路，略向西移，即今西安市西南至宁陕县。唐代天宝年间，剑南涪州向朝廷进贡生荔枝，即由此道飞马以达长安。